无人机中寓教于乐的最佳典范-四轴飞行器特洛

  业界有这么一句话，“手机中的苹果，无人机中的大疆”，为此爆款拆评将拆解大疆子公司睿炽科技的入门级四轴飞行器特洛，这个售价699人民币的飞行器在大疆飞行器家族中是极具性价比的。

  但是，当几百甚至几十人民币的飞行器大行其道时，699人民币的价格也可谓是四轴飞行器玩具大军中的奢侈品了。为何特洛能依然占有一席之地，而且又能脱颖而出，到底是有什么神奇的地方让它可以独树一帜，本期拆评将揭晓答案。

  拆解过程可以观看视频了解，拆解后的硬件方案如下，集成度很高，做工非常精细。

  主板正面有一组TOF红外传感器，一个发射，一个接收，用于垂直定高。同时这对TOF红外线传感器还具有“避障”的功能，当Tello处于飞行状态，如果有作死的玩家想从下面去摸这个飞行器，那么它会主动升高高度避开。

  TOF红外传感器中间部分为光流传感器，看起来像摄像头模组，光流传感器中的图像传感器以一定速率连续采集拍摄到的物体表面图像，再由DSP对所产生的图像数字矩阵做多元化的分析，由于相邻的两幅图像总会存在相同的特性，通过对比这些特征点的位置变化信息，可以判读物体表面特征的平均运动，进而进行位置计算。而当飞行器悬停的时候，能够最终靠提取目标图像特征点的坐标进行锁定实现定位，并通过红外收发器实现定高，以此来实现悬停。

  从目前的拆解来看，并不知晓摄像头模组的详细情况，但是从大疆无人机摄像头模组的供应商来看，无非是在光宝、舜宇、欧菲光、丘钛科技、同兴达等企业之中，而CMOS传感器芯片厂商应该主要是索尼、思特威等厂商之中。

  上图中，大屏蔽罩内左边的器件为Qorvo的电源管理芯片ACT8846QM460-T，这颗高效的电源管理芯片对整个飞行器续航时间的提升起到了非常大的作用。

  而大屏蔽罩内的另一颗芯片为英特尔的的MA2155，是整个飞行器视觉硬件系统的核心，是专门为计算机视觉来优化的VPU，能够适用于 3D 扫描建模、室内导航、360°全景视频等更前沿的计算机视觉用途。

  而小屏蔽罩内的芯片为NXP的88w8801，这是一款2.4 GHz单频单发单收的WiFi SoC解决方案，支持USB2.0以及SDIO2.0接口，1.8V和3.3V供电，值得一提的是，这个WiFi解决方案有多种版本，分别针对不一样的应用场景，也支持工业级的温度范围。所以能适用于智能硬件和智能家居产品的主控制芯片，除此之外，一些工业远程控制场景，像这个无人机产品上也适用，属于超高的性价比、高效的解决方案。

  电池充电管理芯片采用的是TI的锂电池充电管理芯片，外部存储采用的是武汉新芯的SPI NOR Flash。而屏蔽罩内，从丝印来看，找不到这颗芯片的具体资料，但是通过电路布局能够正常的看到，它连接的是wifi芯片，推测这应该是一颗功放芯片。

  充电接口采用MicroUSB接口，现在回头来看当时的设计，还是不够超前，没有采用USB-TYPE接口，也无缘快充电路。

  锂电充电管理IC采用的英集芯科技IP2312，支持最大充电电流3A，支持充电 NTC 温度保护，内置功率 MOS，采用同步开关架构，使其在应用时仅需极少的外围器件，并有效减小整体方案的尺寸，降低 BOM 成本。

  从飞行器，到充电器的拆解，能够正常的看到一件很有趣的事情。飞行器的方案能够正常的看到大多数都是国外半导体商的器件，而充电器的方案基本都是国产芯片方案？你悟到了吗？简而言之，从关键性器件来说，国外半导体巨头还是具有相对的优势，但毋庸置疑，国产芯片也正在迅速崛起和提升中，未来可期。

  这个产品的成功绝不是紧靠这些硬件方案堆砌起来，可以让用户自由学习软件编程才是这个飞行器的优势。它虽然是一个四轴飞行器，但更是一个能学习的工具。

  从拆解来看，主板集成度很高，英特尔芯片加持，大疆飞控系统加持，飞行稳定，悬停给力，多种趣味玩法，支持可编程扩展玩法，轻便小巧，耐摔，我敢保证在699的价格无出其右，毕竟大疆的飞控系统保证了这个无人机的稳定性可玩性有趣性，并且这个无人机还支持支持Scratch可视化编程，无人机中寓教于乐的最佳典范。想了解更多更详细的内容，欢迎点击观看由贸泽电子独家赞助的爆款拆评视频。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：无人机中寓教于乐的最佳典范-四轴飞行器特洛

  正在上映的电影《头号玩家》，一开场就是无人机送外卖的场景，除了送外卖之外，电影中的无人机可与炸弹绑定，且在智能摄像头的辅助下还能对人脸与图像进行精准识别。而这些场景的应用是在2045年，如今由于续航等很多问题，还难以实现这些电影中的场景。但近几年来，无人机的应用场景范围正继续扩展，影视摄影、农业耕作、物流、外卖配送等领域都有涉及到。 然而，看似广阔的无人机市场，企业未来的发展情况却并不如人意。前瞻产业研究院发布的《2018年—2023年中国无人机行业市场需求预测及投资战略规划分析报告》多个方面数据显示，目前在我国大约有200家无人机企业，但拥有核心技术的不足10家，绝大部分企业并不具备自主研发的能力，更多只是对无人机进行组装。 2015年是无人机

  崛起于2012年，至2017年底销售额过180亿之后， 大疆 成为全世界 无人机 及飞行影像系统的领军者，以连续多年增长翻番的业绩，构建了消费级无人机的统治性王朝。但是受困于禁飞令，消费级市场增长已然放缓，无人机向细分行业发展，从2C转战2B是必然趋势。   对于可能媲美航拍领域、最有前景的农业领域，大疆2015年发力投入。为了更大商业愿景和公司估值，“独角兽”大疆必须要走好这一步。   但是，它遇到了 极飞 农业无人机的顽强抵抗。两家农业无人机采取了不同的设计思路。大疆直接沿用消费级市场思路，注重飞手操控飞机喷洒农药；而极飞在研究了农业真实的情况后，力推飞机自主飞行，通过一种叫RTK的（类似于GPS）信号装置，设置好路线后，让无人机

  纽约2016年9月28日电 /美通社/ -- 全球飞行影像系统的开拓者和领导者DJI大疆创新当日发布 御 Mavic Pro无人机。此次发布的Mavic，小巧便携、易于上手，搭配有大疆最新的飞行平台和航拍技术，帮助用户随时随地挥洒创意。 Mavic采用折叠式设计，折叠状态下，4个机臂紧贴机身，整体仅有矿泉水瓶大小，用户可将其放在背包中，并在短时间内完成飞行准备。紧凑式设计的背后， Mavic的功能依旧强劲。它配备有机械稳定的4K航拍相机、视觉导航系统、最远7公里的图传距离、最长27分钟的飞行时间，种种特性重新定义了小型无人机的技术标准。 大疆创始人、CEO汪滔说： 大疆成立至今的10年间，我们从始至终在思考应该

  此前不久，国家正式实施首个针对植保 无人机 的国家标准《NY/T 3213-2018植保无人飞机质量技术评价规范》。文件中，该标准对无人机质量和检测验证的方法都提出了要求，譬如自主控制模式的各向飞行精度不大于0.5m，飞行航迹须使用高精度RTK定位系统测量等等。 其中，在这一标准的起草工作中，大疆是一直全方位参与。 面对植保无人机，以往无往不利的大疆也不具备非常大的优势 众所周知，大疆是无人机领域绝对的佼佼者，只要提及无人机就绝对绕不过它，尤其是在消费级无人机领域。从2015年开始，大疆就宣布自己要做植保无人机，而此次受邀参与标准的起草工作，侧面展示了其在这一市场的被认可。 不过，必须要格外注意的是，相比于消费级无人机市场的狂欢，大疆在植保无人机

  集微网消息， 10 月 29 日，大疆正式对外发布模块化无人机 Mavic 2 Enterpirse 。区别于此前发布的 Mavic 2 系列无人机， Mavic 2 Enterpirse 主要是用于应急救援、商用等方面。 大疆 Mavic 2 Enterpirse 是以 Mavic 2 ZOOM 作为原机型，它延续了 Mavic 2 系列的机身设计，并保留了 Mavic 2 ZOOM 上可变焦的摄像头。 在此基础上， Mavic 2 Enterpirse 还能将一些附件连接到无人机顶部，目前大疆首批推出的附件有低光救援服务的聚光灯、用于紧急行动的扬声器以及一个超亮的灯塔。除此之外， Mavic 2 Enterpirse 还配备了

  1月23日，在美国纽约，大疆公司战略合作总监迈克·佩里在发布会上介绍新款无人机Mavic Air。 当日，大疆公司在纽约发布“御”系列无人机新品Mavic Air。Mavic Air折叠后可放入衣服口袋，最长飞行时间达21分钟，支持手势操作等功能。     新华社记者王迎摄 1月23日，在美国纽约，观众在发布会上观看大疆新款无人机Mavic Air绕开障碍物功能演示。 新华社记者王迎摄 1月23日，在美国纽约，大疆公司战略合作总监迈克·佩里在发布会上介绍新款无人机Mavic Air。 新华社记者王迎摄

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  青海省地处青藏高原，地势高耸，地形复杂，环境多为高山、沟壑，且气候寒冷，大部分地区终年积雪。同时，青海省拥有丰富的清洁能源，是西电东送工程中重要的电力输出地。在实际的电力运维工作中，由于地广人稀，线路众多，且特高压线路巡检压力大，配网线路易受外力破坏、地质灾害、树障和机械张力等影响，青海省电力巡检面对着人员紧缺、人身安全风险高、线路巡视效率质量较低、隐患排查不全面等难题。 青海三新农电承接青海省7个供电公司的作业，共运维10千伏农网线千伏线公里。为提高线路巡视效率，全面排查运检隐患，青海三新农电以国家电网公司“三型两网”建设为契机，将抗干扰能力强、灵活度高、便携性好的配电

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